电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此就需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。
如果你是视觉，一定会听说过标定这个词，有手眼标定，相机标定，九点标定等等。但是对于师来说，需要研究轴组和，这时候他们理解的标定指的是机器人本体标定，用户坐标系标定等等。很多时候视觉工程师和控制算法工程师在讨论标定问题时，会陷入死胡同。 那么什么是标定呢？ 标定(calibration)包含两方面的意思：一是指使用标准的计量仪器对所使用仪器或设备的准确度(精度)进行，确认是不是满足标准；二是校准，消除误差。 标定的基础原理是建立多个坐标系之间的转换关系 ，从而求解出需要的坐标系坐标，将空间内物体或者工件统一在一个坐标系下，便于后面的工作开展。接下来，我通过一个思维导图来说明： 手眼标定
随着全球环保意识的加强，环保节能汽车领域越来越受关注。据Plug In America（美国新能源汽车倡导者、非赢利性组织）统计，目前美国公路上共有3000辆电动车，分别为丰田RAV4电动车（800辆）、Teslas（1000辆）、福特Ranger卡车（150辆）、雪佛兰 S-10 卡车（50辆）、宝马Mini Es （500辆）、Solectrias和EPIC迷你货车等（500辆）。 但是，绝大部分人依然对这种纯电动车或者插入式混合动力电动车持有很多误解。为此，Plug In America近期总结了人类对于纯电动车或插入式混合动力电动车的12点误解，并一一进行了解答。 误解1：电动车能量可
相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正 使用标定板做非线 点标定 能够正常的使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转 机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机能够获得三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得出最终的输出结果 (rx0, ry0)为旋转中心，( x, y)为被旋转的点，(x0,y0)旋转后的点 x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0)
永磁同步电机是一种直流永磁电机的变种，其结构和工作原理与传统的同步电机类似。它使用永磁体产生磁场，与定子上的绕组产生交变磁场，因此称为永磁同步电机。 与传统的交流异步电机相比，永磁同步电机具有更高的效率和更低的能耗，因为它不需要产生旋转磁场。它的转速可以直接控制，因此被大范围的应用于机床、机器人、电动车等领域。 在工业应用中，永磁同步电机的主要优点包括较高的效率、高转矩密度、速度调节范围宽、低噪声和较长的常规使用的寿命。缺点则是成本比较高，并且需要精确的控制技术。 永磁同步电机和普通异步电机的最大区别是其转子结构。永磁同步电机的转子是由永磁体组成的，而普通异步电机的转子是由线圈构成的。 具体来说，永磁同步电机的转子是由永磁体制成，它们的磁性能
近日，首批10部电动公交车投入到“神州第一街”——长安街的1路公交运营线路。今年底，北京公交集团将更新完成4500余辆电动公交车，届时新能源车占比将达65%。 这次投入运营的纯电动公交车长度18米，车体外观以“中国红”为主题，采用低地板、大容量、宽通道的车辆结构，并率先配置了PM2.5自动过滤净化系统和全方位安全预警系统，居民的公交出行将更安全、舒适。 国家电网北京市电力公司营销部智能用电处处长陈海洋介绍，电动公交车采用大功率快速充电桩，15分钟左右就可将全车充满，最大续航里程130公里，能够完全满足线路正常的行驶需求。 “十三五”期间，北京公交集团将更新采购纯电动公交车1万余辆。今年年底前，国网北京电力将累计建成100余座公交车充
电机，也称“驱动电机”, 是一-种将电能转化成机械能，并可以再使机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气气设备。驱动电机是新能源汽车驱动系统的核心部件之一，负责给整车提供驱动力。
驱动电机系统分析 /
2月24日，国务院总理主持召开国务院常务会议，确定进一步支持新能源汽车产业的措施。 《每日经济新闻》记者发现，作为此次会议提出的五大举措之一，动力电池被格外的重视。而作为动力电池的重要组成部分，电池管理系统（BMS）近年来不仅获得了上市公司的广泛关注，资本大佬也不惜砸下重金进行布局。 动力电池成未来发展重点 国务院常务会议指出，发展新能源汽车，推动产业迈向中高端，有利于保护和改善环境，是培育新动能的重要抓手、发展新经济的重要内容。下一步，要坚持市场导向和创新驱动，依托大众创业、万众创新，努力攻克核心技术，打破瓶颈制约，加速新能源汽车发展步伐。 会议提出的五大举措具体包括：新能
公安部交通管理局官微公布消息称，截至6月底，全国新能源汽车保有量达199万辆。猜一猜，其中占比最大的新能源汽车品牌是哪家？ 没错，当然是 比亚迪 。 在8月24日的“向新·定义未来—2018比亚迪新能源智Di有声臻享会”上，比亚迪汽车总经理助理叶庭文介绍，比亚迪慢慢的变成了国内第一家新能源汽车产销规模突破30万辆的车企。 1－7月售9万辆，同比激增93％ 2015年、2016年和2017年，比亚迪分别以5．8万辆、10万辆和11．4万辆的销量，蝉联全球新能源汽车销量冠军。再加上今年1月－7月9万多辆的销量，比亚迪率先实现了30万辆新能源汽车的产销战绩。 乘联会发布的多个方面数据显示，今年1－7月，比亚迪共售出新能源汽
技术研究进展
电驱动系统的发展概况及趋势分析
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直播回放: 大唐恩智浦 - 具有阻抗检测功能的新能源锂电芯电池管理方案
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有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等
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红外遥控技术在我们日常生活中的应用可以说是十分普遍了，凡是涉及到遥控人们第一个想到的就是红外遥控。红外遥控的发射电路是采用红外发光 ...
FP6293是远翔一款DC-DC升压IC,工作电压2 6-5 5V,最高12V输出电压可调，内置0 14MQ,3 5A,18V功率MOSFET,工作频率是1MHz,关机电流0 1μA,典型 ...
FP6277是台湾远翔的一款同步整流升压IC，封装为SOP-8(EP)，它的PWM 电路内置 30mΩ高压侧开关和30mΩ低压侧开关，使该调节器具备极高的功 ...
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